एक त्रिभुज के अन्तः वृत्त की त्रिज्या 4 सेमी है और उसका क्षेत्रफल 34 वर्ग सेमी है। त्रिभुज का परिमाप क्या है?
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A. 8.5 सेमी
B. 17 सेमी
C. 34 सेमी
D. 20 सेमी